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机电一体化发展探析论文
机电一体化发展探析论文 一、机电一体化的核心技术 1.机械技术:是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一 体化技术相适应,利用其高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上 变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。2.计算机与信息技术:其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智 能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
3.系统技术:即以整体概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目 标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重 要方面,是实现系统各部分有机连接的保证。
4.自动控制技术:其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计 后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应 控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
5.传感检测技术:是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键 环节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。
6.伺服传动技术:包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系 统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和 功能有决定性的影响。
二、机电一体化的发展进程 1.数控机床问世:自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。
我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段,尤其是在1999年后,国家向 国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁荣。
2.微电子技术的发展:我国的集成电路产业起步于1965年,经过30多年发 展,已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。
3.可编程序控制器(PLC)的应用于工业:上世纪60年代后期,美国汽车 制造业开发一种ModularDigitalController(MODICON)取代继电控制盘。MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起,并首先在汽 车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟,全面采用微电子及微处理器技术。
90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征 是:在保留PLC功能的前提下,采用面向现场总线网络的体系结构,采用开放的 通信接口,如以太网、高速串口;
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实 上的标准;
从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统,正随着计算技 术、通信技术和编程技术的发展,趋向于建立同一硬件平台,运用同一个操作系 统、同一个编程系统,执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三 电一体化。
摘要:机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化 的核心技术,分析机电一体化发展进程,提出机电一体化向智能化迈进的趋势。
关键词:机电一体化;
核心技术;
发展进程;
发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科技术,是机械、微电子、信息和控制 技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速,机电一体化 产品更日新月异。
一、机电一体化的核心技术 1.机械技术:是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一 体化技术相适应,利用其高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上 变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。
2.计算机与信息技术:其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智 能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
3.系统技术:即以整体概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目 标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重 要方面,是实现系统各部分有机连接的保证。
4.自动控制技术:其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计 后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应 控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
5.传感检测技术:是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。
6.伺服传动技术:包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系 统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和 功能有决定性的影响。
二、机电一体化的发展进程 1.数控机床问世:自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。
我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段,尤其是在1999年后,国家向 国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁荣。
2.微电子技术的发展:我国的集成电路产业起步于1965年,经过30多年发 展,已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。
3.可编程序控制器(PLC)的应用于工业:上世纪60年代后期,美国汽车 制造业开发一种ModularDigitalController(MODICON)取代继电控制盘。
MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起,并首先在汽 车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟,全面采用微电子及微处理器技术。
90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征 是:在保留PLC功能的前提下,采用面向现场总线网络的体系结构,采用开放的 通信接口,如以太网、高速串口;
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实 上的标准;
从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统,正随着计算技 术、通信技术和编程技术的发展,趋向于建立同一硬件平台,运用同一个操作系 统、同一个编程系统,执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三 电一体化。
4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现:以激光技术为首的光 电子技术是未来信息技术发展的关键技术,它集中了固体物理、波导光学、材料 科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就,成为电子技术与光子技术自然结 合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科,对于国家经济、科技和国防都具 有重要的战略意义。
三、机电一体化向智能化迈进 20世纪90年代后期,各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向 迈进的新阶段。一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头角,出现了光机电一体化和微机电一体化等新支;
另一方 面,对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和 发展趋势都进行了深入研究。同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技 术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地,也为产业 化发展提供了坚实的基础。未来机电一体化的主要发展方向有:
1.智能化:是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向,是在控制 理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理 学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思 维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。
2.网络化:20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一 体化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球。因 此,机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
3.微型化:兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微型机器和微观 领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过 1立方厘米的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积 小、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。
4.绿色化:机电一体化产品的绿色化主要是指,使用时不污染生态环境, 报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合 特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极 高。设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途。
5.系统化:其表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化 的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统 协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能的大大加强,特别是“人格化” 发展引人注目,即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。一是如何赋予机 电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要,特别是对家用机器人,其 高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理,研制各种机电一体化产 品。
结束语:
当然,机电一体化的发展不是孤立的,与机电一体化相关的技术还有很多,并随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电一体化技 术的发展与应用也将更加广阔。