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  • 您的位置:写论文网 > 艺术论文 > 美术论文 > [嵌入式WEB传感器的网络化接... 正文 2019-12-27 07:26:39

    [嵌入式WEB传感器的网络化接口设计]嵌入式传感器

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    嵌入式WEB传感器的网络化接口设计

    嵌入式WEB传感器的网络化接口设计 关键词:嵌入式WEB传感器 网络化接口 嵌入式WEB传感器是在智能传感器的基础上发展起来的具有Inte rnet功能的新型传感器。其实质是在传统传感器的基础上实现TCP/IP 网络通信协议接口,将传感器作为网络节点直接与计算机网络通信。它的组成主 要有:敏感单元、智能处理单元和TCP/IP通信协议接口。

    图1为嵌入式WEB传感器的体系结构。传统的传感器在嵌入式WEB传 感器中只占一部分。核心部分是完成信号处理、数据交换和控制的嵌入式智能单 元以及完成数据传输的TCP/IP网络接口。整个传感器的工作机理是:传感 器将被测物理量转换为电信号,通过A/D转换为数字信号,经过微处理器的数 据处理 (滤波、校准)后将结果传送给网络;
    与网络的数据交换由基于TCP /IP协议的网络接口模块完成。嵌入式WEB传感器的内部存储器存储传感器 的物理特征,如偏移、灵敏度、校准参数等;
    微处理器实现数据的处理和补偿以 及输出校准;
    TCP/IP协议实现传感器的直接网络连接。与传统的传感器相 比,基于Internet的嵌入式WEB传感器更加可靠、便宜,扩展性更好 且可以在内部直接对原始数据加工、处理,并通过Internet与外界进行 数据交换。因而它具有微型化、网络化和智能化。传感器的网络化接口实现了对 Internet或以太网的互连以进行信息的发布和资源共享。其实现方式是 嵌入式WEB传感器研究的重点。

    网络化接口实现的关键在于TCP/IP通信协议的实现。TCP/IP 通信协议的实现方法主要有:采用协议栈移植,针对嵌入式系统,将TCP/I P协议栈移植到系统中,然后调用相关的API函数实现网络通信;
    不采用移植 方式,参照标准的TCP/IP协议精简相应的协议层,编写相关的API函数 完成简易的TCP/IP通信;
    采用协议芯片,如W3100A芯片,该方法直 接采用硬件方式实现TCP/IP协议,直接对芯片的寄存器进行设置,实现数 据对网络的传送。本文着重探讨采用W3100A芯片实现嵌入式WEB传感器 的网络化接口的问题。

    1 网络化接口的实现 1.1 W3100A芯片及处理器对其访问的实现W3100A是一TCP/IP协议栈芯片,包含的各协议层有:TCP、 IP、UDP、ICMP和以太网协议的数据链路DLC,以及MAC协议。其 工作方式类似于Windows的Socket API。芯片的内部结构示意 如图2所示。

    该芯片可选择地支持Intel/Motorola MCU接口,另外 还提供一个I2C接口给上层应用层,一个MII接口给底层物理层。芯片支持 全双工模式,内部带有双口的SRAM数据缓冲区。其封装是64脚的LQFP。

    芯片提供寄存器供MCU访问,具体的寄存器分类如下:控制寄存器(命 令、状态及中断);
    系统寄存器(网关地址、子网掩码、IP地址等);
    用于数 据收、发的指针寄存器;
    通道操作的通道寄存器。

    比较重要的几个寄存器如表1所示。

    表1 寄存器功能和地址示意图 控制寄存器C0_CR(通道0的命令寄存器),用于通道0套接字(S ocket)的初始化、连接、关闭和数据收发,其设置如下:
    其中,Sys_init用于设置网关、子网掩码以及IP地址等,1~6 位用于通道0套接字的初始化、连接、断开、监听以及数据收发,相应位在命令 执行后自动清除。通过套接字协议选择寄存器C0_S0PR设置相应的协议值 确定套接字中选用TCP还是UDP。

    芯片正常工作必须对其完成相应的初始化。初始化主要是对必要的寄存器 进行相应的设置,这些寄存器包括:网关地址寄存器GAR、子网掩码寄存器S MR、硬件地址寄存器SHAR以及IP地址寄存器SIPR等。上述寄存器被 设置后通过执行控制寄存器CR的0位Sys_init激活芯片。

    1.2 硬件接口及其数据传输 图3 I2C接口示意图 该芯片提供了并口和串口两种方式实现与MCU的通信。图3为基于I2C 的串口连接方式。其中MCU为传感器中的处理器,以太网物理层设备选用RTL8201芯片。W3100A提供MII接口与RTL8201相连,其中引 脚RX_CLK、RXDV、RXD[0:3]以及COL用于数据的接收,而TX _CLK、TXE、TXD[0:3]用于数据的发送。MCU中提供模拟的I2C 接口与W3100A通信。I2C是串行通信总线方式,由数据线SDA和时钟 线SCL配合完成通信。

    建立TCP连接的具体过程如图4所示。首先完成芯片的TCP/IP初 始化,设置相应通道如0通道的协议选择寄存器C0_SOPR为0X01;
    选 择TCP协议,执行通道0命令寄存器C0_CR中的Socket_Init, 同时将C0_TW_PR、C0_TR_PR及C0_TA_PR置成同一值;

    然后执行C0_CR的Connect和Listen命令位,如此TCP连接 建立。

    2 嵌入式WEB传感器的WEB功能的实现及其在测控系统中的应用 WEB的工作基于客户机/服务器模型,由WEB浏览器和WEB服务器 即传感器构成,两者之间采用HTTP协议进行通信。因此在传感器的上层协议 应该采用HTTP协议。同时要实现浏览器与嵌入式WEB传感器交互,除了要 解决上述TCP/IP通信协议接口外,在传感器中应提供一个EEPROM存 储相应的网页文件。交互时,HTTP通过统一资源定位器URL(Unifo rm Resource Locator)确定传感器应该为浏览器提供哪些资 源。为了节省空间,通过一种灵活的Hush算法实现。EEPROM中的每一 个文件都有一个不同的Hush值与之相对应,存取时很快可以计算出文件的地 址。此外,它可以根据网页中嵌入的特殊标志实现动态网页。即显示实时采集的 数据并进行控制操作。

    下面是存储在温度传感器中的一个简单的动态网页程序,其中的“@”字符 用来在网页中插入温度的标志,网页文件存放在传感器的EEPROM里。当用 户发出页面请求时,处理器上的程序在TCP打包时,把温度值嵌入到网页中的 “@”字符处,再将网页文件添加相应的HTTP头,返回给请求的用户。如此用 户将在浏览器上看到实际的温度显示值。

    <HTML> <HEAD><TITLE>实时温度监视</TITLE> </HEAD> <BODY> <center>现在的温度是:<font size=+2 colo r=#FF99FF> @ </font></center> <BR> </BODY> </HTML> 如图5所示,嵌入式WEB传感器和以太网测控网关将同时接到以太网上, 实现上层网络终端客户端对其的访问。上层监控级对嵌式WEB传感器访问采用 B/S模式,监控级通过其浏览器实现对嵌入式WEB传感器的访问。

    本文所提出的网络化接口方案是利用硬件芯片实现TCP/IP协议栈, 可以解决当前应用中大量存在的8位MCU实现TCP/IP通信协议的问题。

    该网络化接口应用到嵌入式WEB传感器上,很好地实现了现场级设备对外部网 的接入,实现了信息的共享和发布,同时也扩大了控制的半径。该网络化接口实 现方便,具有通用性,应用范围广。

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