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步进电机研究论文
步进电机研究论文 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用 于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传 真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能 满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下 的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机， 负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的 脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的 导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不 改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频 率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工 作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步进电机的步距角（/脉冲） S---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i)[(J2+Js）+W/g（S/2π)]（1-2）式中Jt---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s) J1、J2---齿轮惯量(Kg.cm.s) Js----丝杆惯量(Kg.cm.s)W---工作台重量（N） S---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt（1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10（1-4） 式中Ma---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10（1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10（1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯 量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. （5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率 的升高而下降，因此在最高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留 有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6） 计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt 之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2～0.4)Mmax.
